서지주요정보
3차원 다수 객체 추적을 위한 상호보완적 카메라 자세 관리 기법 = Complementary inter-camera pose management for multiple 3D object Tracking
서명 / 저자 3차원 다수 객체 추적을 위한 상호보완적 카메라 자세 관리 기법 = Complementary inter-camera pose management for multiple 3D object Tracking / 박노영.
저자명 박노영 ; Park, Noh-Young
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2014].
Online Access 원문보기 원문인쇄

소장정보

등록번호

8027077

소장위치/청구기호

학술문화관(문화관) 보존서고

MGCT 14026

휴대폰 전송

도서상태

이용가능

대출가능

반납예정일

리뷰정보

초록정보

In this paper, we propose a maker-less multiple 3D camera pose tracking method that plays an important part in AR framework. Our method expand existing single object target to multiple 3D object targets, and consider inter-camera pose relationship to enables more reliable camera tracking in various camera movement during the AR experience. In order to set-up the inter-camera pose relationship during the multiple object tracking, we generate off-line training AR tracking data and then we apply tracking data to parallel tracking and detection method. In order to prove the reliable and robust camera tracking performance, we build three-different 3D miniature model’s AR tracking data and verified its tracking performance, and we also applied this method to AR framework to prove enhancement of user’s AR authoring experience.

본 논문에서 제안하는 연구는 AR 프레임워크를 구성하는 중요한 역할을 하는 3차원 마커리스 추적방식을 다수의 3차원 객체로 확장하고, 병렬 프로세스를 구성하여 추적 성능을 안정적으로 개선함을 실험적으로 증명한다. 본 논문에서 제안하는 추적 방식은, 기존의 단일 3차원 객체 추적방식을 다수 객체 추적방식으로 연구의 범위를 확장 후, Pivot 객체를 중심으로 한 다수 객체 간 카메라 자세의 관계성 설정을 통해, 단일 객체 추적 방식보다 안정적이고 강건한 추적을 가능하게 하는 방법을 제안한다. 제안하는 추적 방식의 안정성과 강건성을 보이기위해 실제 3차원 미니어처를 오프라인 트레이닝하여 AR 추적 데이터를 생성 후, 객체 추적기술을 증강현실 프레임워크에 적용하여 일반 사용자의 보다 정확하고 빠른 저작의 가능성을 사용자 평가를 통해 판단한다.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MGCT 14026
형태사항 ii, 23p : 삽도 ; 30 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Noh-Young Park
지도교수의 한글표기 : 우운택
지도교수의 영문표기 : Woon-Tack Woo
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 문화기술대학원,
서지주기 참고문헌 : p. 21-22
주제 증강현실
3차원 객체 추적
카메라 포즈 추정
증강현실 프레임워크
Augmented Reality
3D object tracking
Camera pose estimation
AR framework
QR CODE qr code