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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 Data-driven on-line real-time physics-based locomotion synthesis based on low-dimensional model predictive control = 저차원 모델예측제어를 이용한 데이터 구동 온라인 실시간 물리 기반 보행 동작 생성 / Da-Seong Han.
저자명 Han, Da-Seong ; 한다성
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2014].
online access
Online Access /thesis_pdf_02/2014/2014D02008...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8026962 학술문화관(문화관) 보존서고
DCS 14018  

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이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 vi, 94 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 영어
일반주기 저자명의 한글표기 : 한다성
지도교수의 영문표기 : Jun-Yong Noh
지도교수의 한글표기 : 노준용
공동지도교수의 영문표기 : Sung-Yong Shin
공동지도교수의 한글표기 : 신성용
수록잡지명 : "On-line Real-time Physics-based Predictive Motion Control with Balance Recovery". Computer Graphics Forum, v.33.no.2, pp.245-254(2004)
Including Appendix
학위논문 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전산학과,
서지주기 References : p. 83-90
주제 locomotion
model predictive control
low-dimensional
physics-based
character animation
real-time
on-line
data-driven
motion synthesis
motion control
보행
모델예측제어
저차원
물리 기반
캐릭터 애니메이션
실시간
온라인
데이터 구동
동작 합성
동작 제어
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