A study on contraction and relaxation of muscles that related to human motion is widely used in medical science, biomechanics and robostics. OpenSim is a freely available software system that allows you to build, exchange, and analyze musuloskeletal models and dynamic simulations of movement. Especially, it can analyze muscle parameters like muscle moment arm length, optimal muscle fiber length, and muscle-tendon length using joint angle of human body as an input. This study provides the analyzing method by estimating more accurate joint angle obtained via particle filter using 3-dimension motion data which Kinect depth camera observed.
인체의 운동 매커니즘과 이에 관여하는 근육의 수축 이완 기전에 대한 연구는 의학, 생체 공학, 로봇공학 등의 분야에서 중요하게 다뤄지고 있다. Opensim은 이 분야에서 인체 근골격 시스템 분석을 위해 많이 사용되는 소프트웨어로서, 관절의 각도를 이용해 근육 모멘트 팔 길이, 최적 근섬유 길이, 건의 슬랙길이 등의 특성을 분석할 수 있도록 한다. 본 논문에서는 키넥트 깊이 카메라로 관측한 하지 관절의 3차원 운동 데이터에 파티클 필터를 적용해 좀 더 정확한 관절 각도를 추정함으로서 근육의 여러 가지 특성을 분석할 수 있는 방법을 제시한다.
