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동적 환경에서 RGB-D 센서와 IMU를 사용한 강인한 시각 주행 거리 측정 알고리즘 = Robust visual odometry algorithm using RGB-D sensor and IMU in a dynamic environment
서명 / 저자 동적 환경에서 RGB-D 센서와 IMU를 사용한 강인한 시각 주행 거리 측정 알고리즘 = Robust visual odometry algorithm using RGB-D sensor and IMU in a dynamic environment / 김덕화.
저자명 김덕화 ; Kim, Deok-Hwa
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2013].
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등록번호

8025069

소장위치/청구기호

학술문화관(문화관) 보존서고

MRE 13001

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서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MRE 13001
형태사항 vi, 48 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Deok-Hwa Kim
지도교수의 한글표기 : 김종환
지도교수의 영문표기 : Jong-Hwan Kim
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공,
서지주기 참고문헌 : p. 45-46
주제 비주얼 오도메트리
RGB-D 센서
IMU
RANSAC
SLAM
Visual Odometry
RGB-D Sensor
IMU
RANSAC
SLAM
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