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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 SA-RRT* : Successive approximation-based optimal motion planning for systems with nonlinear differential constraints = SA-RRT* : 연속적인 근사 기반 비선형 제약을 가진 시스템의 최적 운동 계획 알고리즘 / Jung-Su Ha, .
저자명 Ha, Jung-Su ; 하정수
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2013].
online access
Online Access /thesis_pdf_02/2013/2013M02011...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8024755 학술문화관(문화관) 보존서고
MEE 13103  

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이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 vi, 42 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 영어
일반주기 저자명의 한글표기 : 하정수
지도교수의 영문표기 : Ju-Jang Lee
지도교수의 한글표기 : 이주장
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과,
서지주기 References : p. 39
주제 Motion planning
Kinodynamic planning
Nonlinear system
RRT*
운동 계획
비선형 시스템
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