서지주요정보
Hybrid power control system of fuel cell powered environment-friendly unmanned surface vehicle = 연료전지 추진 친환경 무인 수상선의 하이브리드 제어 시스템
서명 / 저자 Hybrid power control system of fuel cell powered environment-friendly unmanned surface vehicle = 연료전지 추진 친환경 무인 수상선의 하이브리드 제어 시스템 / Seok-In Sohn.
저자명 Sohn, Seok-In ; 손석인
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2012].
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8024424

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MOSE 12020

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초록정보

A catamaran type unmanned surface vehicle based on a hydrogen fuel cell has been developed to ensure significant reduction in Green House Gas emissions. An automatic navigation system integrated with global positioning and inertial navigation systems was implemented to the autonomous surface vehicle so that it can have capabilities of way-point, standstill turning, casting-off and turning sailing. To simultaneously measure the required power of the fuel cell and dynamic motion of the vehicle, automatically controlled sailing tests were conducted after the gain parameters of the fuzzy PID controller were adjusted to assure reliable tracking control. The hybrid power control algorithm to efficiently utilize the fuel cell and batteries was implemented by considering the results of the sailing tests and the transient response of the fuel cell. The developed catamaran type unmanned surface vehicle powered with fuel cell can be utilized to ocean environment monitoring and military missions.

대기환경의 주원인인 온실가스의 상당한 감소를 하기 위해 쌍동선체를 가진 수소 연료전지 기반 무인 수상선이 개발되었다. 경로점 운항, 제자리 선회운항, 출항, 선회운항을 하기 위해 위성항법장치와 관성항법센서가 통합된 자율 항법 시스템이 무인 수상선에 적용되었다. 운항 중 연료전지에 요구되는 출력과 수상선의 동적 운동을 동시에 측정하기 위해 신뢰성 있는 추적 제어를 고려한 퍼지 비례제어적분 제어기의 이득 변수값이 조정된 후 자율적으로 제어된 운항 테스트가 수행되었다. 운항 테스트의 결과와 연료전지의 과도 응답을 고려함으로써 연료전지와 배터리를 효율적으로 발전하기 위해 하이브리드 출력 제어 알고리즘이 제안되었다. 개발된 쌍동선체 타입 연료전지 추진 무인 수상선은 해양 환경 모니터링과 군사 임무 수행으로 적용 가능하다.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MOSE 12020
형태사항 iv, 84 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 영어
일반주기 저자명의 한글표기 : 손석인
지도교수의 영문표기 : Il-Kwon Oh
지도교수의 한글표기 : 오일권
Including Appendix : A, Full parametric modeling - B, CFD simulation - C, Results of sensitivity analysis
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 해양시스템공학전공,
서지주기 References : p. 80-81
주제 Hull separation
Wave-making resistance
Automatic navigation
Fuel cell
Hybrid power control
선체 간격
조파저항
자율 항법
연료전지
하이브리드 출력 제어
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