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4자유도 모션 플랫폼을 이용한 잠수함의 운동감 재현과 잠망경 시뮬레이션의 스테레오 다채널 가시화 = Simulation of periscope based on 4-dof motion platform and stereoscopic multi-channel visualization
서명 / 저자 4자유도 모션 플랫폼을 이용한 잠수함의 운동감 재현과 잠망경 시뮬레이션의 스테레오 다채널 가시화 = Simulation of periscope based on 4-dof motion platform and stereoscopic multi-channel visualization / Zhenshun Xu.
저자명 Zhenshun Xu ; Xu, Zhenshun
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2012].
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8023559

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MME 12008

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초록정보

Simulations developed these days are mono images instead of stereoscopic images, but people can feel perspective when stereoscopic images were created using multi-channel visualizations. The submarine moves badly when the submarine is below the surface of the sea, so that the reconnaissance becomes extremely difficult. Also, when the submarine uses periscope for observation or targeting, the operator should read the information about the target in 6 seconds. To do that, the operator must have a lot experiences, but we can’t just use the real submarine for training, because operating the submarine in real sea is very expensive and dangerous. We need another method for training, and the modeling and simulation is one of the best ways for military training. To solve these problems mentioned above, stereoscopic multi-channel visualization was considered. The iCAVE system provides large-scale screen, 7 PCs, and 14 projectors to create stereoscopic images. To create a movement of submarine below the surface, 4-DOF motion platform was used. The motion data was transmitted to visual system and motion platform through UDP. The scenario was to construct a periscope simulation. Variety of weather conditions were created using Vega Prime. The targets were set in different conditions for training. To test proficiency of trainer, the accuracy of target information and time to get the target information was considered. The stereoscopic multi-channel visualization and motion platform system was created to provide a more realistic simulation system.

mono 영상은 물체의 입체감이나 거리감을 표현하는데 많은 제한점을 가지고 있지만 스테레오 영상을 대형 스크린에 가시화하면 실제 물체의 크기나 거리감을 3차원으로 나타내기 때문에 몰입감이나 사실감을 증대시킬 수 있다. 잠망경을 이용하여 수면 위를 정찰 할 때 6초만에 표적의 종류, 침로, 속력을 읽어 내기 위하여 많은 경험과 숙련된 기술이 필요하며 파도에 의한 잠수함의 움직임으로 잠망경 정찰이 어렵다. 또한, 잠수함을 직접 바다에 띄우고 훈련하는 것은 많은 비용이 들고 위험하며 기후조건의 제약을 받는다. 이와 같은 문제점을 고려하여 본 연구에서는 스테레오 영상의 다채널 가시화 방법을 제안하였다. 첫째, offset이 존재하는 2-D 이미지를 서로 결합하여 3차원적인 깊이 감을 줄 있는 스테레오 영상을 가시화하였다. 둘째, 물체를 실제 scale과 유사하게 표현할 수 있는 대형 스크린의 멀티채널 가시화를 하였다. 본 연구에서 사용하게 될 몰입형 가상현실 공간은 iCAVE로서 대형 스크린, 7대의 PC와 14대의 프로젝트로 구성되어 있다. . 셋째, 4자유도의 Simuline 모션 플랫폼을 이용하여 잠수함의 운동감을 재현하였고 모션 데이터를 가시화 시스템과 모션 플랫폼에 전송할 때 UDP 통신을 이용하였다. 넷째, Vega Prime을 이용하여 훈련 가능한 잠망경 시뮬레미션을 구현하였다.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MME 12008
형태사항 vii, 68 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Zhenshun Xu
지도교수의 한글표기 : 한순흥
지도교수의 영문표기 : Soon-Hung Han
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공,
서지주기 참고문헌 : p. 59-72
주제 잠수함
스테레오
멀티 채널
4자유도 모션 플랫폼
UDP통신
submarine
stereoscope
multi-channel
4DOF motion platform
UDP
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