In this thesis, relative angles-only navigation for satellite relative motion is studied. Since angles-only measurement has no range information, appropriate transfer trajectory of the chaser satellite should be designed taking into the observability. For the observability criteria, the Fisher information matrix is used. In addition, the fuel consumption is also considered for the trajectory design. By using the criteria, the trajectory is de-signed based on the basic transfer trajectories. For verification, numerical simulations are presented using the Extended kalman filter.
본 논문에서는 인공위성간의 상대운동 항법에서 위성간 각도정보만을 사용하여 상대적인 위치를 추정하는 것을 주 목표로 한다. 각도정보만을 측정치로 가질 때에는 거리 방향의 정보를 얻을 수 없기 때문에 가관측성을 고려한 적절한 기동이 설계되어야 한다. 가관측성의 크기를 판단하기 위해서 피셔 정보 행렬이 사용되었다. 가관측성과 더불어 기동에 의한 연료 소모량 또한 중요한 사항이므로 기동 설계에 고려하였다. 위에서 언급된 가관측성과 연료 소모량을 기준으로 하여 설정된 임무에 대한 기동 궤적 설계를 수행하였다. 검증을 위하여 설계된 궤적에 대한 확장 칼만 필터 수치적 시뮬레이션이 수행되었다.
