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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 2D 레이저 스캔을 이용한 로봇의 산악주행 장애물 판단에 대한 연구 = Obstacle classification for mobile robot traversability using 2D laser scanning / 김민희.
저자명 김민희 ; Kim, Min-Hee
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2011].
online access
Online Access /thesis_pdf_02/2011/2011M02009...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8022402 학술문화관(문화관) 보존서고
MME 11008  

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이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 vi, 66 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Min-Hee Kim
지도교수의 한글표기 : 김수현
지도교수의 영문표기 : Soo-Hyun Kim
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공,
서지주기 참고문헌 : p. 65-66
주제 레이저 센서
산악장애물
주행가능성
레이저 레인지
인텐서티
laser sensor
mountain obstacle
traversability
laser range
intensity
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