This thesis introduces a process for computing optical flow between two successive images with the variational model suggested by Brox et al. There are three assumptions to be satisfied: grey value constancy, gradient constancy, and smoothness. The energy functional consists of these assumptions with weight parameters. Since the energy functional to be minimized and the corresponding Euler-Lagrange equation are highly nonlinear, several linearization processes such as Taylor expansion and fixed point iterations are performed. In addition, the coarse-to-fine strategy called pyramidal scheme approach is applied in order to handle large displacement flow. Since the choice of weight parameters of each assumption and the stop condition of each iteration might cause different results, we test various experiments and compare those results.
이 논문은 Brox가 제안한 모델을 바탕으로 연속된 영상 사이의 광학흐름을 계산하는 과정을 소개하고 있다. 여기에는 영상의 명암값, 미분값, 그리고 찾고자 하는 광학흐름의 smoothness에 관한 세가지 가정과 이들 사이에 적절한 parameter의 조합으로 이루어 진 에너지 범함수를 최소화 하는 과정으로 되어 있다. 이 에너지 범함수와 그로부터 나온 비선형 Euler-Lagrange 방정식을 선형화 하기 위하여 Talyor 전개와 고정점 반복법 등의 과정을 거치게 된다. 또한, pyramidal scheme이라고 불리우는 coarse-to-fine strategy를 이용함으로서 영상 속 물체가 넓은 거리의 이동을 할 때 발생할 수 있는 범함수의 local minimum에 빠지는 것을 방지한다. 위에서 말한 parameter와 고정점 반복법의 반복 횟수에 기인한 결과의 변화도 살펴보기 위하여 여러가지 조건 하에서의 실험을 포함하고 있다.
