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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 부분적인 미지 환경에서 이동 로봇의 자가 결합을 위한 경로 계획 = Path Planning for Self-Assembling of Mobile Robots in Partially Unknown Environment / 태용민.
저자명 태용민 ; Tai, Yong-Min
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2010].
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Online Access /thesis_pdf_02/2010/2010M02008...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8021507 학술문화관(문화관) 보존서고
MEE 10096  

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이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 vi, 69 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Yong-Min Tai
지도교수의 한글표기 : 정명진
지도교수의 영문표기 : Myung-Jin Chung
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
서지주기 참고문헌: p. 66-69
주제 경로 계획
이동 로봇
자가 결합
부분적인 미지 환경
path planning
mobile robot
self-assembling
Partially Unknown Environment
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