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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 Humanoid push recovery based on reinforcement learning in continuous state and action space = 연속 상태.행동공간에서 강화학습에 기반한 인간형 로봇의 넘어짐 방지 / Wentao Mao.
저자명 Mao, Wentao ; 모문탁
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2010.]
online access
Online Access /thesis_pdf_02/2010/2010M02008...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8021513 학술문화관(문화관) 보존서고
MEE 10101  

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이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 viii, 58 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 영어
일반주기 저자명의 한글표기 : 모문탁
지도교수의 영문표기 : Ju-Jang Lee
지도교수의 한글표기 : 이주장
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
서지주기 Reference: p. 56-58
주제 인간형 로봇
넘어짐 방지
강화학습
humanoid
push recovery
reinforcement learning
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