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Design and Implementation of a remotely operated underwater robot for mid-depth missions = 중급 수심 미션을 위한 원격 구동 수중 로봇의 설계 및 구현
서명 / 저자 Design and Implementation of a remotely operated underwater robot for mid-depth missions = 중급 수심 미션을 위한 원격 구동 수중 로봇의 설계 및 구현 / Gyeong-Hwan Yoon.
저자명 Yoon, Gyeong-Hwan ; 윤경환
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2010].
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8021266

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MRE 10006

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초록정보

Unmanned Underwater Vehicles are essential systems in military fields, industrial areas, hazardous environment, scientific researches and rescue fields. In unmanned underwater vehicles, remotely operated vehicles are widely used in many kinds of fields because it is easy to operate and to supply electric power. It is difficult to design remotely operated vehicles owing to water pressure in underwater, electrical danger and complex dynamics of controls. This thesis deals with a process of development of a general class remotely operated vehicle. It is designed to resist external pressure in underwater to be operated in stable electrical provision. And it has functions to control depth and heading automatically. Designs are done in mechanical parts and electrical parts. Finally, performance is tested at a small pool.

무인 잠수정은 군사 분야, 일반 산업 분야, 극지 개발, 인명 구조 및 과학 탐사 연구 등의 분야에서 필수적인 시스템이다. 무인 잠수정 중에서 원격 조정 잠수정(ROV)은 편리한 운용성과 전원 공급 및 통신의 용이함으로 인해 여러 분야에서 많이 이용되고 있다. 원격 조정 잠수정은 심해에서의 수압과 불안정한 전원 공급, 복잡한 운동성 등의 이유로 설계상의 어려움이 많다. 본 논문에서는 400m 급 4마력의 원격 무인잠수정의 설계 및 개발 내용을 다루었다. 개발된 원격 무인잠수정은 400m의 수압을 견디며, 전기적으로 안정적으로 설계되었다. 설계는 기계 분야와 전기전자 분야로 나우어서 진행되었으며 자동 심도 및 자동 방향 제어가 가능하도록 설계되었고 수조 시험을 통해 성능을 검증하였다.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MRE 10006
형태사항 vii, 52 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 영어
일반주기 저자명의 한글표기 : 윤경환
지도교수의 영문표기 : Do-Heon Lee
지도교수의 한글표기 : 이도헌
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공,
서지주기 References: p. 48-49
주제 ROV
underwater
robot
무인 잠수정
수중
로봇
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