Actuators are the most commonly used driving device in any kind of products. It is not exceptional for small electronic gadgets. Furthermore, today's rapidly increasing demand of actuators for additional entertainment functions is emphasizing the roll of actuators, especially small sized ones. Therefore, the demand of small sized actuators will grow fast. However, having many degrees of freedom for most actuators is restricted without adding additional devices such as, gears. As a result, those additional devices for getting Multi-degrees of freedom will make actuators heavier, lager and inefficient. To deal with this matter, it is required to develop a new type of actuator which is small and Multi-degrees of freedom.
In this research, I suggested the selective motion actuating mechanism, which dealt with relation between friction and inertia force, and proposed the input wave condition for operation with respect to the mechanism. After confirming the consideration of each part of actuator when making, I made the actuator proposed from the simulation facts and found that sliders moved independently in experimental circumstance.
액츄에이터는 제품을 구동시키는 역할을 하는 특성상 여러 가지 제품에 가장 많이 그리고 널리 사용되는 부품이다. 이는 소형화가 이루어지고 있는 현재의 전자제품들에게도 예외가 아니다.
또한 일반 구동의 역할 뿐 아니라 그에 못지않은 부가적인 엔터테이먼트 기능의 수요가 커지고 있는 현시대의 특성을 볼 때 액츄에이터의 역할은 더욱 커질 것이고 특히 소형 엑츄에이터의 수요가 매우 증가할 것이다.
하지만 대부분의 액츄에이터는 기어와 같은 부가적인 장치를 쓰지 않고서는 많은 자유도를 얻는 것이 제한적이고, 이로 인해 다자유도를 구현하기 위해 부가적인 장치를 사용하거나 엑츄에이터의 개수를 늘린다면 그에 따른 부피 및 무게가 증가하고 효율이 떨어지게 된다. 이를 해결하기 위하여 소형화가 가능하고 다자유도를 구현할 수 있는 구동기의 개발이 필요하다.
본 연구에서는 피에조 구동 방식중 하나인 inertia 방식을 이용하여 피에조의 팽창 / 수축 가속도 및 2개의 이동자와 driving rod간의 마찰력을 조정하여 2개의 이동자가 모두 구동하는 경우, 마찰력이 큰 이동자만 구동하는 경우, 마찰력이 작은 이동자만 구동하는 경우, 이렇게 3가지의 구동을 실험하여 2개의 이동자가 각각 독립적으로 움직이는 선별적 구동이 가능한 압전선형 구동기를 제안하고 랩뷰 프로그램과 PCI-6713 하드웨어를 설치하여 제작 및 구동 실험을 실시하였다.
