This research describes a new robot-photographer system which can interact with humans. The goal of this thesis is to make the system act like a human photographer. The system is based on a mobile robot having capabilities of wireless communication and stereo vision. It recognizes waving hands of people, moves toward them, and takes pictures with designated compositions. The pictures are transmitted to personal computers through wireless LAN. In comparison with previous research, the most unique things of this system are human interaction and user preference. To realize these properties, this new robot photographer system is considered optical property of lens and applied interesting vision algorithm which was never tried before in this kind of system.
이 연구는 인간과 상호 작용이 가능한 새로운 로봇 사진사를 제안한다. 이 연구의 목표는 실제 사람 사진사처럼 동작하는 시스템을 만드는 것이다. 이 시스템은 충분한 기동성을 활용할 수 있고, 두 개의 카메라 및 무선 통신이 가능한 이동 로봇 플랫폼에 기초를 하였다. 기본 동작 과정은 아래와 같다.
입력 영상 분석을 통해 사람이 손을 흔드는 것을 인식하면 그 사람에게 다가가서 사용자의 의도 및 인식된 사람수 등의 상황에 적절한 구도 법칙을 적용하여 사진을 찍는다. 이 결과 사진은 영상 향상 처리를 통하여, 역광 사진 및 어둡게 나온 사진 등을 보정한 영상과 원본 사진을 함께 보여준다. 마지막으로 사용자는 최종적으로 나온 두 개의 사진 중 하나를 자신의 취향에 맞게 선택할 수 있으며 필요에 따라 무선 통신(TCP/IP)을 이용하여 개인 컴퓨터, PDA 및 프린터로 전송할 수 있다.
기존의 연구와 비교한 이 연구의 가장 큰 특징은 호출자 인식을 통해 사용자가 원할 때 사진을 찍어주고, 사용자의 의도 및 취향을 반영하여 결과물을 얻을 수 있다는 점이다. 이러한 특성들을 실현하기 위해 렌즈의 광학적 특성을 활용하고 기존의 영상 처리 알고리즘 중 다른 연구에서는 시도되지 않았던 것들을 활용하여 결과물에 대한 사용자들의 만족도를 향상 시켰다는 점이다.
향후 연구 과제 및 응용 분야로 이 연구는 세 가지 방안을 제시한다. 첫 번째 응용 분야는 현재 상용 디지털 카메라에 "구도 마법사" 형태로 구현되는 것이다. 디지털 카메라의 LCD 창에 구도 룰에 맞게 화살표로 방향 지시를 하면 사용자는 거기에 맞게 카메라를 아래, 위, 좌, 우로 구도를 변경하여 최적의 조건으로 촬영을 하는 것이다. 두 번째 응용 분야는 "모델 자세 도우미"란 것으로 이 역시 디지털 카메라에 쉽게 구현될 수 있다. 사진 촬영을 할 때 항상 같은 자세를 취하면 결과물이 식상하기 마련인데, 모델 사진을 전문으로 다루는 작가들이 사용하는 다양한 자세 교본을 추천 및 제공하면 보다 다양한 결과물을 얻을 수 있다. 마지막 응용 분야는 현재 한창 이슈가 되고 있는 조정 가능한 무인 비행체를 디지털 카메라와 융합한 "비행하는 디지털 카메라"이다. 이를 응용하면 기존 카메라로 촬영이 불가능한 사진들, 예를 들어 암벽타기 할 때 그 사람의 옆이나 뒤에서 촬영해 주는 경우, 또는 축구 경기와 같은 구기 운동 시에 마치 선수들 옆에서 지켜 보는 것과 같은 생동감 넘치는 사진을 얻을 수 있다.
