Over past few years, computer technology has been amazingly developed with varying degree of computational power, ranging from powerful server systems to embedded net-enabled devices. Accordingly we can discuss about an era of "ubiquitous computing."
For applications running on mobile devices, they need to know the physical location of resources so that they can adapt their behavior accordingly.
In this thesis, we report the research about various location systems and find out a proper indoor location system for the applications which need high-rate information update of location such as home service robot. We also have analyzed the performance of a selected system. Through the performance analysis, we detected the limitation of the chosen system: the low information update rate. We suggest new indoor location finding system to resolve the pointed problem. Prototype of proposed system was implemented and tested. We reach a conclusion with the basic test that the proposed system can be a possible solution to the low-update-rate problem.
컴퓨터 기술이 발달함에 따라 언제나 어느 곳에서나 컴퓨터를 사용하게 하자는 "유비쿼터스 컴퓨팅"이 논의 되고 있다. 이 유비쿼터스 컴퓨팅에서 가장 기본이 되는 것이 사용자의 위치를 파악하는 기술이다. 본 논문에서는 여러 가지 위치 측정 방법과 그 방법을 적용한 시스템에 대해 알아보고, 그 중 유비쿼터스 컴퓨팅-Home Service Robot에 적합한 시스템을 선택하였다.
MIT에서 개발된 Cricket 시스템은 높은 정확도가 기대되며, 구현 가격이 저렴하고, 확장성이 뛰어난 장점이 있어 Home Service Robot에 적합한 시스템이라 판단된다. 따라서 본 논문은 Cricket 시스템의 기본적인 원리와 위치를 구하는 알고리즘을 보다 자세히 다루고, Home Service Robot의 위치 측정 시스템에서 가장 중요한 요소인 정확도와 빠른 위치 정보 업데이트를 기준으로 성능을 평가하였다.
움직이는 물체의 위치 측정시 Cricket 시스템은 문제를 드러내었으며, 문제점 해결을 위해 새로운 시스템을 제안하였다. 새로운 시스템의 프로토타입을 구현하고, 기본적인 실험의 결과를 통해 제안된 시스템 이 문제점을 해결할 수 있음을 보였다.
