With the rise in the field of a service robot, interaction between robots and human become more important. However, the service robot has complicated interface and then user is hard to understand system and structure of the robot. If the robot has some problems, user can encounter unexpected danger. Accordingly, the research on the feedback of malfunction is required.
The main aim of this study is to apply the anthropomorphic elements to the feedback of malfunction for service robot. For this, the types of malfunction were divided into two categories by level of seriousness. According to types of malfunction, feedback using sound were designed. The experiments were carried out with two types of feedback comprising anthropomorphic and non-anthropomorphic and two types of malfunction to evaluate the usability of the feedback consisted of the effectiveness, efficiency and satisfaction.
The results from three sets of experiment are summarized into three parts: First, the anthropomorphic feedback is more effectible than non-anthropomorphic feedback for malfunction; Second, the feedback with the malfunction that has low level of seriousness is motivated more than one with high level; Third, the type of Malfunction affects the usability of each feedback.
This paper clarified the utility of anthropomorphic feedback for service robot malfunction and suggested the design guideline about feedback of malfunction.
서비스 로봇 산업의 발전으로 로봇과 인간과의 인터랙션이 더욱 중요시 되고 있다. 그러나 복잡한 사용 인터페이스로 인하여, 사용자는 서비스 로봇의 구조와 시스템을 쉽게 이해할 수 없게 되었다. 이러한 서비스 로봇의 복잡한 시스템 구조는 기능장애 등의 문제 발생시, 사용자가 쉽게 해결할 수 없어 매우 위험한 상황을 초래 할 수 있다. 본 연구에서는 사용자와의 자연스럽고 감성적인 인터랙션을 유도하기 위하여 서비스 로봇의 기능장애 피드백으로써 의인화 요소를 적용해보고자 하였다. 이를 위해, 기능장애를 심각성에 따라 두 가지 상황으로 분류하고, 기능장애 상황에 따라 사운드 피드백을 디자인하였다. 또한, 의인화적 피드백과 비의인화적 피드백의 사용성을 비교하는 실험을 실시하였다. 사용성은 효과, 효율, 만족도를 중심으로 평가하였다.
세 번의 실험을 통하여 밝혀진 주요 내용은 다음과 같다. 첫째, 서비스 로봇의 기능장애 상황에서 의인화적 피드백은 비의인화적 피드백에 비하여 사용성이 좋다. 둘째, 기능장애 피드백은 기능장애 심각성이 낮을 수록 사용성이 좋다. 셋째, 기능장애의 심각성은 피드백 유형에 따른 사용성에 영향을 미친다.
이러한 본 연구의 결과를 바탕으로, 기능장애 피드백에 관한 디자인 가이드라인을 제안하였다.
