서지주요정보
전시공간을 위한 퍼포먼스 로봇 개발 = Development of performance robot for exhibition space
서명 / 저자 전시공간을 위한 퍼포먼스 로봇 개발 = Development of performance robot for exhibition space / 윤병호.
저자명 윤병호 ; Yoon, Byung-Ho
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2009].
Online Access 원문보기 원문인쇄

소장정보

등록번호

8019860

소장위치/청구기호

학술문화관(문화관) 보존서고

MRE 09004

휴대폰 전송

도서상태

이용가능

대출가능

반납예정일

리뷰정보

초록정보

A robot research is divided by two sections, development of new technology in new environment and application in new area. The development of new application is able to give new direction of robot research. The objective of this study is to develop an interactive performance robot which can be effectively applied to exhibition space. The research about exhibition space is conducted to apply robot to display space. Some character of exhibition space and some problems when existing robot apply to exhibition space is founded. A new concept is developed to solve the problems and new robot for exhibition space is proposed. The performance robot (PR) proposed in this study is a mannequin-type robot which provides appealing advertisement with dynamic motion. The robot is a 2D type robot which has a layer and composed of two parts: the controlling part in the rear of the layer which includes mechanical components, circuit, and the controlled part in the front of layer which include appearance of robot. The controlling part controls the controlled part by using magnets and these two parts connect with magnets. The robot(PR) is designed and made by this concept. The PR is able to a various motions which is interactive with people and effective to attract customer’s attention. To confirm effectiveness of robot, a survey is conducted. This development of PR extends area of application of robot and takes new direction of robot research to robot researchers.

본 연구는 로봇의 어플리케이션 확장을 위하여 그 동안 시도되지 않았던 전시공간에서의 로봇을 개발하고자 하는 것이다. 로봇 개발을 위해 전시공간에의 특징을 알아 보았고, 전시공간의 특징상 기존의 로봇을 사용하였을 때 발생하는 문제점을 해결하고자 2차원상에서의 로봇을 제안하였다. 또한 전시공간에서의 로봇을 개발하기 위하여 전시공간에서 주로 사용해오던 마네킹을 모티브로 컨셉트를 설계하였다. 제안한 로봇은 기존의 로봇으로는 하기 힘든 사람들의 움직임이 불규칙한 곳에서 사용되기 위한 것으로, 사람들과 로봇 모두의 안전을 위하여 일정한 영역을 나누되 그것이 사람들과의 거리를 멀어지게 하는 효과를 없애기 위하여 2차원 평면이라는 영역을 지정하고 그 위에서 움직이는 로봇이다. 또한 기존의 로봇은 제품을 착용할 때 발생하는 번거로움과 제품에 따라 크기가 다름에 따른 원활한 적용이 어렵다는 점을 착안하여 구동부분과 외형을 분리하였고 그 둘을 자석으로 연결하였다. 제작한 로봇의 성능과 활용도를 평가하기 위하여 기존의 마네킹을 비교 대상으로 제품 제작 시 평가측도를 이용하여 설문조사와 인터뷰를 실시 하였다. 이처럼 제안된 로봇이 전시공간에서 쓰인다면 기존의 마네킹과는 다른 효과적인 광고의 수단이 될 수 있을 것이다. 그리고 이러한 개발이 로봇의 응용영역의 범위를 넓히고 로봇 기술 개발에 새로운 방향을 제시해 줄 것이다.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MRE 09004
형태사항 iii, 66 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Byung-Ho Yoon
지도교수의 한글표기 : 김명석
지도교수의 영문표기 : Myung-Suk Kim
부록 : 1, 설문지. - 2, 감사의 글. - 3, 이력서.
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공,
서지주기 참고문헌 수록
주제 robot;application;development;performance;exhibition
로봇;응용;개발;퍼포먼스;전시
QR CODE qr code