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관측기 기반 통합 예견 능동 제어 = Observer-based integrated preview control of active vehicle suspensions
서명 / 저자 관측기 기반 통합 예견 능동 제어 = Observer-based integrated preview control of active vehicle suspensions / 정태호.
저자명 정태호 ; Jung, Tae-Ho
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2009].
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8019838

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MME 09056

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초록정보

We propose a new method to estimate integrated preview information using both look-ahead and wheelbase preview in stochastic system. The performance of look-ahead preview is generally better than that of wheelbase preview since, for wheelbase preview, preview information is only available to control of rear suspension. However, look-ahead preview has problems in some cases where incorrect preview information is given. The preview controller using proposed estimation method is designed to cope with these problems of look-ahead preview. Through the simulation, the newly proposed method is shown to be effective even though incorrect preview information is acquired from look-ahead sensors and preview information is contaminated by measurement noise.

예견 현가장치(preview control of active suspension)는 일정 거리 앞의 노면의 정보를 사용하여 차량 스스로가 능동적으로 안전하고 안락한 주행을 할 수 있게 하는 지능형 자동차의 운전 지원 시스템 중 하나라 할 수 있다. 예견 제어(Preview control)는 노면 정보를 획득하는 방법에 따라서 두 가지로 나뉜다. 예견 센서를 통해서 노면 정보를 획득하여 제어하는 Look-ahead 예견 제어와 차량 진행 방향 첫 번째 바퀴로부터 노면 정보를 획득하여 후방 현가 장치의 제어에 이용하는 Wheelbase 예견 제어로 분류할 수 있다. 예견 센서를 이용하는 Look-ahead 예견 제어가 Wheelbase 예견 제어에 비해서 성능이 우수하나, 예견 센서로부터 부정확한 노면 정보가 획득되었을 때와 예견 센서의 측정 잡음에 의해서 예견 정보가 왜곡되었을 때에는 Wheelbase 예견 제어가 더 나은 성능을 보일 수 있다. 이에 본 논문에서는 Look-ahead와 Wheelbase 예견 정보를 동시에 이용하는 통합(Integrated) 예견 제어와 하이브리드(Hybrid) 예견 제어를 통해서 Look-ahead 예견 제어의 문제점의 보완 가능성을 살펴보았다. 제안된 방법의 성능을 기존 예견 제어들의 성능과 비교하여 평가하였다.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MME 09056
형태사항 iii, 92 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Tae-Ho Jung
지도교수의 한글표기 : 박영진
지도교수의 영문표기 : Young-Jin Park
공동교수의 한글표기 : 박윤식
공동교수의 영문표기 : Youn-Sik Park
부록 수록
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공,
서지주기 참고문헌 : p. 88-90
주제 Preview control;Active suspension;Optimal control;Observer;
예견제어;능동현가장치;최적제어;관측기;
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