본문 바로보기

menu

  • menu
  • menu
  • menu

소장자료

상세 정보
서명 / 저자 Q-학습을 이용한 동적 이족 보행 패턴 생성 = Dynamic biped walking pattern generation using q-learning / 이정호.
저자명 이정호 ; Lee, Jung-Ho
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2008].
online access
Online Access /thesis_pdf_02/2008/2008D02002...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8019655 학술문화관(문화관) 보존서고
DME 08047  

SMS전송

이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 x, 181 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Jung-Ho Lee
지도교수의 한글표기 : 오준호
지도교수의 영문표기 : Jun-Ho Oh
Appendix : A, Converge Theorem for Q-Learning. -B,Derivation of ZMP equation
학위논문 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공,
서지주기 참고문헌 : p. 157-171
주제 Reinforcement Learning;Q-Learning;Biped walking;Humanoid;
강화 학습;Q 학습;이족 보행;휴머노이드;
QR CODE QR code

print

청구기호 Browsing (유사한 주제의 도서 정보를 브라우징 할 수 있습니다.)
이전 다음
이 주제의 인기대출도서
한줄서평
상단으로 이동