The appearance of a robot is one of the most important factors in the expression of the personality of the robot. It also plays a role to creating its initial impression. If a robot’s appearance corresponds to the user’s perception and the social norms, it can draw humans into natural communication with robots. Particularly, social robots can build an emotional relationship with humans through continuous interaction. Therefore, the study of the appearance of a social robot is essential and indispensable, not only in the field of academic research and but also in the robotics industry. Despite the importance of this type of study, the number of investigations into the appearance of a robot is limited. In addition, most have focused on the head of the robot or on humanoid types of robots. To this end, the main aim of this study is to clarify the characteristics and application of robots according to a morphological classification of robots as determined originally by Fong et al.(2002). For this research concerning the design of the appearance of a robot, the body features of four types of robots (an anthropomorphic robot, a zoomorphic robot, a caricatured robot, and a functional robot) were envisioned and drawn, and robot platforms were embodied using an educational robot kit. Different types of interactions in terms of group dynamics were then applied and an experiment that matched the Social Robot Appearances and interaction types was conducted. Based on the results of three sets of experiments, design guidelines are suggested for the body features of a robot as well as for different types of interaction according to the classification its appearance.
This paper explores the design of robot appearance in terms of the external form of a robot and manners of interacting with people from the point of view of a designer. The goal is to contribute to effective Human-Robot Interaction and to the field of robot research.
로봇의 외형은 로봇 디자인에서 고려해야 할 중요한 요소로 로봇의 개성을 표현하며, 로봇의 인상을 형성하는데 막대한 영향을 미친다. 로봇의 외형이 사회적 규범 및 사용자의 기대치에 부합하는 경우 사람과의 자연스러운 의사소통을 이끌어 낼 수 있으며 긍정적인 시너지 효과를 발휘한다. 특히, 사회적 로봇의 경우 인간과 지속적인 인터랙션을 통해 감성적인 관계를 형성하므로 로봇의 외형을 구성하는 요소에 관한 연구가 매우 중요하다. 많은 학자들이 로봇 외형 디자인의 중요성에 대해 언급한 바 있으며 로봇 산업이 나날이 발전하고 증대됨에 따라 로봇 외형에 관한 관심도 높아지고 실정이다. 그럼에도 불구하고 로봇 외형 디자인에 관한 연구는 매우 미흡하며 이제 막 본격적인 연구 단계의 초입에 들어선 상태로 외형에 관한 디자이너 중심의 탐구가 절실히 요구된다.
본 연구는 로봇 외형 디자인을 위한 기초 연구로써, 로봇의 외형분류에 적합한 체형요소를 도출하고 이를 구현한 뒤, 집단 역학적 관점에서의 인터랙션 유형을 접목하여 사회적 로봇의 외형분류에 따른 특징 및 활용방안에 관해 알아보고자 하였다. 퐁 외 2인(Fong, 2003)의 외형분류기준을 적용하여 로봇의 네 가지 유형(의인화된 로봇, 동물스러운 로봇, 캐리커처 로봇, 기능화된 로봇)을 바탕으로 한 문헌 연구와 실험 연구를 통해 사회적 로봇 외형분류에 따른 체형 및 인터랙션에 관한 디자인 가이드라인을 제시하였다.
