서지주요정보
인간성격유형에 기초한 로봇 제스처 디자인에 관한 연구 : 제스처를 통해 표현된 로봇의 개성과 태스크의 매칭을 중심으로 = A study on robot gesture design based on myers-briggs type indicator : focused on matching personality of a robot expressed through gestures to tasks
서명 / 저자 인간성격유형에 기초한 로봇 제스처 디자인에 관한 연구 : 제스처를 통해 표현된 로봇의 개성과 태스크의 매칭을 중심으로 = A study on robot gesture design based on myers-briggs type indicator : focused on matching personality of a robot expressed through gestures to tasks / 김희영.
저자명 김희영 ; Kim, Hee-young
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2008].
Online Access 원문보기 원문인쇄

소장정보

등록번호

8019057

소장위치/청구기호

학술문화관(문화관) 보존서고

MID 08001

SMS전송

도서상태

이용가능

대출가능

반납예정일

초록정보

Studying robot gesture design is important as considering the fact that the movements of robots critically influence on their interactions with humans because they are embodied in the real world. On the study of robot gesture design, the personality and tasks of a robot should be significantly considered to improve interaction between sociable robots and humans because gesture is one of the elements which express the personality of a robot and proper gestures are required according to the attributes of the tasks. The aims of this research are as follows: verifying the influence of gesture on Human-Robot Interaction, expressing robot personality types based on Myers-Briggs Type Indicator by controlling the size, speed, and frequency of gestures, and suggesting proper personality and gestures fit for the tasks of a robot. The following findings were attained from literature review and experimental research. 1. Gesture had stronger influence on conveying meaning than speech in HRI, and the discordance of gesture and speech generated negative impressions of participants on HRI. 2. The personality of a robot could be expressed by controlling the size, speed, and frequency of gestures. 3. The different personality of a robot had different influence on users’ performance and preference, and proper robot personality and gestures were suggested according to the attributes of tasks.

로봇의 물리적 실체성 때문에 로봇의 움직임은 인간과의 인터랙션에 중요한 영향을 미치므로 로봇 제스처 디자인을 연구하는 것은 매우 중요하다. 로봇의 제스처는 로봇의 개성 표현 요소 중 하나이고, 로봇이 수행하는 태스크에 따라 적합한 제스처가 요구되므로 로봇 제스처 디자인 연구에서 로봇의 개성과 태스크는 반드시 고려되어야 한다. 본 연구의 목적은 다음과 같다. 먼저, 인간-로봇 인터랙션에서 제스처의 영향력을 검증하고, 제스처의 크기, 속도, 발생 횟수를 제어하여 인간성격유형에 기초한 로봇의 개성 유형을 표현하며, 로봇이 수행하는 태스크에 적합한 로봇의 개성과 제스처를 제안한다. 문헌 연구와 실험 연구를 통해 다음과 같은 발견점이 도출되었다. 1. 제스처는 인간-로봇 인터랙션에서 스피치 보다 더욱 큰 의미 전달력을 가지며, 제스처와 스피치의 불일치는 실험자들의 인간-로봇 인터랙션에 대해 부정적인 인상을 발생시켰다. 2. 로봇의 개성은 제스처의 크기, 속도, 발생 횟수 제어를 통해 표현될 수 있다. 3. 로봇의 서로 다른 개성 유형 타입은 사용자의 수행도와 로봇에 대한 선호도에 각각 다른 영향을 미치며 적절한 로봇의 개성과 제스처가 로봇이 수행하는 태스크의 속성에 따라 제안되었다.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MID 08001
형태사항 vi, 105 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Hee-young Kim
지도교수의 한글표기 : 김명석
지도교수의 영문표기 : Myung-suk Kim
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 산업디자인학과,
서지주기 참고문헌 : p. 97-101
주제 Human-Robot Interaction;Robot Gesture Design;Robot Personality;Robot Task ;Sociable Robot
인간-로봇 인터랙션;로봇 제스처 디자인;로봇의 개성;로봇의 태스크;사회적 로봇
QR CODE qr code