Automated parking systems, which automatically park and retrieve vehicles, have been steadily replacing conventional parking systems. The spiral parking system is a type of automated parking systems that has round shaped parking tower. It has many advantages such as efficient space utilization, improved vehicle safety, decrease in vehicle damages, and better control of vehicles. However, automated parking systems are very expensive to build and inflexible to future change and so very careful design of the system is justified. We develop an economic design model of spiral parking system based on a recursive optimization and simulation procedure. With the recursive procedure the dynamic nature of the parking system can be integrated into the optimization model. The optimal value of design parameters is found that minimizes the total cost while complying with the desired performance level of the system.
최근 몇 년 간 급격한 차량증가로 인하여 도로에서의 교통 체증뿐만 아니라 주차공간 확보에서도 큰 어려움을 겪고 있다. 주차공간의 부족현상이 심화되면서, 공간을 좀더 효율적으로 사용 가능한 자동 주차설비의 관심이 고조되고 있다. 자동 주차설비는 일반적인 주차장에 비하여 공간을 효율적 사용할 뿐만 아니라 주차된 자동차의 안정성과 편리한 통제 등의 많은 장점을 가지고 있다. 반면에, 건설비용, 설비비용 등의 설치비용이 많이 소모되고 건설 후 설비 변경이 어렵기 때문에 세심한 설계가 요구된다. 본 논문에서는 나선형 자동 주차설비의 최적 설계에 관한 연구를 하였다.
본 연구에서의 설계과정은 최적화/시뮬레이션반복기법(RecursiveOptimization/Simulation Approach)을 적용한다. 우선, 최적화 기법을 활용하여 설치비용 및 운영비용을 최소화하는 초기 설계 안을 계획하고, 다음으로는 추정된 평균값을 기초로 하여 최적화 기법 만으로 설계했을 시 발생될 수 있는 여러 가지 문제점들을 분포를 활용하고 실제 상황을 고려한 시뮬레이션을 수행하여 여러 가지 성능척도의 값을 추정하였다. 시뮬레이션 모델의 결과들을 디자인 변수와 성능 척도간의 관계식으로 유도하였고, 이를 최적 디자인 모형의 제약식에 추가하였다. 주요 평가척도가 만족될 때까지 최적화/시뮬레이션 과정을 반복 수행함으로써 최적의 해를 얻을 수 있었다. 또한, 예제를 통하여 개발된 해법의 성능을 평가하였다.
