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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 2륜자기균형이동차의 개발 및 외란 측정기를 이용한 강인제어 = Development of a 2-wheel self-balanced mobile platform and the robust control by disturbance observer / 최동일.
저자명 최동일 ; Choi, Dong-Il
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2007].
online access
Online Access /thesis_pdf_02/2007/2007M02005...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8018627 학술문화관(문화관) 보존서고
MME 07072  

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초록

상세 정보
형태사항 vii, 94 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 부록 : 1, Equation of motion verification by 'Autolev". - 2, Matlab simulation program of pendulum system. - 3, PWM method used in HUBOWAY. - 4, Internet news
저자명의 영문표기 : Dong-Il Choi
지도교수의 영문표기 : Jun-ho Oh
지도교수의 한글표기 : 오준호
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공,
서지주기 참고문헌 : p. 93-94
주제 two-wheel,mobile platform,self-balance,Disturbance Observer,robust control
이륜,이동차,자기균형,외란측정기,강인제어
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