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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 카메라와 레이저 거리 센서를 융합한 정확한 움직임 추정 및 지도 작성 = Accurate motion estimation and mapping based on sensor fusion of camera and laser scanner / 복윤수.
저자명 복윤수 ; Bok, Yun-Su
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2006].
online access
Online Access /thesis_pdf_02/2006/2006M02004...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8017413 학술문화관(문화관) 보존서고
MEE 06035  

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이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 v, 54 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 부록 : 5-point 알고리즘의 풀이 과정
저자명의 영문표기 : Yun-Su Bok
지도교수의 한글표기 : 권인소
지도교수의 영문표기 : In-So Kweon
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공,
서지주기 참고문헌 : p. 51-52
주제 3-D Reconstruction
Motion Estimation
Sensor Fusion
Laser Range Finder
3차원 복원
움직임 추정
센서 융합
레이저 거리 센서
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