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Study on satellite vibration control using adaptive control scheme = 적응 제어 알고리즘을 이용한 인공위성 진동 제어 기법 연구
서명 / 저자 Study on satellite vibration control using adaptive control scheme = 적응 제어 알고리즘을 이용한 인공위성 진동 제어 기법 연구 / Se-Boung Oh.
저자명 Oh, Se-Boung ; 오세붕
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2005].
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초록정보

본 논문에서는 인공위성의 진동 제어를 위한 연구로 적응 제어 알고리즘을 이용한 진동 제어 기법을 제안하였다. 인공위성은 다양한 외란이 존재하는 환경에서 운용되는데 이때 발생하는 외란 요소들은 인공위성의 정밀도를 떨어뜨리게 된다. 또한 자세 제어를 위한 반작용 휠의 작동이나 안테나 조작 시에도 불가피하게 외란이 발생하는데 이러한 진동을 차폐(Isolation) 하는 것이 필요하게 된다. 본 논문에서는 진동 차폐를 위해 두 단계로 나누어 접근하였다. 첫째로, 시스템 Identification 단계이다. RLS(Recursive Least-square) 알고리즘과 IIR(Infinte impulse response) 필터를 이용해 이산 시간 영역(Discrete time domain)에서 시스템 파라미터를 추정하였다. 이산 시간 영역에서의 시스템 정보를 안다는 것은 실제 실험에 적용을 하기 위해 매우 편리한 접근 방법이며 이 결과를 실험에 바로 적용이 가능하다는 장점이 있다. 둘째로 진동 제어기 파라미터를 업데이트하는 단계이다. 첫번째 단계에서 시스템의 정보를 알게되면 이를 바탕으로 제어기를 포함한 폐루프 전달함수를 유도할 수 있다. 이 폐루프 전달함수를 최소로 하게 되는 제어기 게인을 MIT 기법을 이용하여 유도하고 이를 이용해 게인을 업데이트하였다. 제안된 기법을 이용하여 시스템 파라미터의 추정은 3초에 걸쳐 이루어졌으며, 추정된 제어기 게인으로부터 제어기를 구성하여 모듈당20dB 이상의 진동 감쇠를 보임을 알 수 있었다.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MAE 05014
형태사항 vi, 65 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 영어
일반주기 저자명의 한글표기 : 오세붕
지도교수의 영문표기 : Hyo-Choong Bang
지도교수의 한글표기 : 방효충
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 항공우주공학전공,
서지주기 Reference : p. 62-65
주제 Vibration isolation
least square algorithm
infinite-impulse respose
adaptive control
진동차폐
최소자승알고리즘
무한충격응답
적응제어
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