본문 바로보기

menu

  • menu
  • menu
  • menu

소장자료

상세 정보
서명 / 저자 로봇의 작업 명령을 위한 심볼 입력 해석 = Interpretation of symbol string for task commands of a robot / 박상현.
저자명 박상현 ; Park, Sang-Hyun
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2005].
online access
Online Access /thesis_pdf_02/2005/2005M02003...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8016010 학술문화관(문화관) 보존서고
MME 05026  

SMS전송

이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 vii, 53 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 부록 : 1, 태스크 별 상태 천이 확률. - 2, 상태 천이 확률을 얻기 위한 설문조사 내용. - 3, 동작 Level로 구성된 Markov model 의 상태 천이 확률 행렬
저자명의 영문표기 : Sang-Hyun Park
지도교수의 한글표기 : 권동수
지도교수의 영문표기 : Dong-Soo Kwon
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공,
서지주기 참고문헌 : p. 46-47
주제 로봇 심볼 해석틱
슬립
마찰력
정마찰
동마찰
그론 가이드
시간지연제어기
섭동관측기
반작용력
힘관측기 발광 물질
Robot symbol Interpretationforce
static friction
dynamic friction
creep
groanrtunity
TXOP Force Observeristribution
the flow analysis of 100W-stack
QR CODE QR code

print

청구기호 Browsing (유사한 주제의 도서 정보를 브라우징 할 수 있습니다.)
이전 다음
이 주제의 인기대출도서
한줄서평
상단으로 이동