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Flexibility가 있는 구동부에서의 서보제어에 관한 연구 = A study on the servo control of systems with flexibility
서명 / 저자 Flexibility가 있는 구동부에서의 서보제어에 관한 연구 = A study on the servo control of systems with flexibility / 김주민.
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2005].
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8015995

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학술문화관(문화관) 보존서고

MME 05011

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초록정보

Because of their lower cost, higher speed, and longer travel, belt-driven systems are quite desirable over screw-driven systems. However, belt-driven systems are inherently difficult to control due to belt flexibility, stretch, backlash, and other nonlinearities. This thesis presents servo control algorithms and the designing method of controller appliable to belt-driven systems. To design the servo controller, a simple and effective modeling method for belt-driven systems is proposed and PID controller gains are tuned by modified Ziegler-Nichols tuning method using this modeling information. The test results of the actual belt-driven system have demonstrated the effectiveness and efficiency of the proposed servo controller.

서지기타정보

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청구기호 {MME 05011
형태사항 vii, 54 p. : 삽화 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Joo-Min Kim
지도교수의 한글표기 : 양민양
지도교수의 영문표기 : Min-Yang Yang
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공,
서지주기 참고문헌 : p. 52-54
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