In recent days, with the development of unmanned automatic control technologies, UAVs, represented by many advantages, such as greater maneuverability, escape from the high risk of human operation, weight saving, cost saving, etc, are used in various missions. Among the various missions for UAVs, as one of the future military tactics, SEAD (Suppression of Enemy Air Defense) is a typical example of air-to-ground attack mission. It is considered to be able to demonstrate the usefulness of UCAVs in other air-to-ground attack missions that it is possible to accomplish the SEAD mission with an integrated control system of multiple UCAVs.
This thesis deals with a hierarchical and fully automated control system which is suitable to typical SEAD mission. For the path finding and planning, most of the existing control scheme use the Voronoi-diagram concept, but a new path planning method which is based on the potential field concept is proposed in this thesis, and a new simple real-time trajectory modification method is proposed. The advantages and disadvantages of existing method (using Voronoi-diagram) and a new method (using potential field), are presented with virtual battle field simulation results.
향상된 기동성, 유인 조종의 위험성 탈피, 무게 절약, 비용 감소 등의 장점을 지니고 있는 무인기는 최근 무인화 기술의 발전으로 인해 점차 그 임무가 여러 가지로 확대 되고 있다. 그 중에서도 군사 전술의 하나로, 여러 대의 무인 전투기를 사용하는 SEAD(Suppression of Enemy Air Defense)임무는 공대지 공격 임무의 전형적인 예로써 이러한 SEAD 임무가 다중 (다 개체) 무인 전투기의 통합 제어로써 가능하다는 것은 다른 공대지 공격 임무에 있어서 무인 전투기의 효용성을 증명해줄 수 있을 것으로 생각되고 있다.
본 논문에서는 전형적인 SEAD 임무에 적합한 계층적이며, 전자동화된 제어 시스템 설계에 대해 연구하였다. 기존의 알려진 방법에서는 경로 탐색 및 계획에 Voronoi-diagram 을 사용하였으나 본 논문에서는 포텐샬 필드에 기초한 새로운 방법을 제안하고 있으며 실시간 궤적 생성에 있어서도 실시간 최적화가 필요한 기존의 방법보다 좀 더 간단하고 유용한 방법을 제안하였다. 마지막으로 같은 조건하의 가상 전장 시뮬레이션을 통해 기존의 방법과 새로운 방법의 장단점을 비교하였다.
