서지주요정보
주행로봇의 웹 기반 3차원 모니터링 시스템에 관한 연구 = Web-based 3 dimensional monitoring system for mobile robot
서명 / 저자 주행로봇의 웹 기반 3차원 모니터링 시스템에 관한 연구 = Web-based 3 dimensional monitoring system for mobile robot / 이연백.
저자명 이연백 ; Lee, Youn-Baek
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2003].
Online Access 원문보기 원문인쇄

소장정보

등록번호

8013898

소장위치/청구기호

학술문화관(문화관) 보존서고

MME 03056

SMS전송

도서상태

이용가능

대출가능

반납예정일

초록정보

This paper is concerned with the development of the web-based 3D monitoring system for the mobile robot via a standard protocol with user friendly human interface. Using the VRML (Virtual Reality Modeling Language), an operator can communicate with the mobile robot via a 3D-world model interface, compensate for the time delay problem of the Internet, and monitor the workflow of the robot. Virtual worlds for the environment are hand created before the operation of the robot system. But the information of specific interesting objects in the real world is updated to the virtual world by the image-processing of the mobile robot. The image-processing is performed by the coordinate relation of the world and the robot. And the appearance of new objects in the world is shown by mixture of 3D virtual scene and a real image. The employment of a standard protocol and human interface enables our monitoring system to be used by non-specialists from any Internet site, or by anyone from anywhere, without installing any specific software on the client side.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MME 03056
형태사항 v, 56 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Youn-Baek Lee
지도교수의 한글표기 : 곽윤근
공동교수의 한글표기 : 김수현
지도교수의 영문표기 : Yoon-Keun Kwak
공동교수의 영문표기 : Soo-Hyun Kim
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공,
서지주기 참고문헌 : p. 34-35
주제 모니터링
가상공간
주행로봇
Monitoring
VRML
Mobile robot
QR CODE qr code