This thesis presents a practical system to digitize industrial plastic models using uncalibrated cameras without any special apparatus and calibrating tools. Only the proposed system needs corresponding points in images captured by available commercial digital camera.
Two images of a single object are related by epipolar geometry, which can be described by a 3x3 matrix called the fundamental matrix. This allows us to conduct a projective reconstruction. Using the pre-stored coordinates information from object, we are eventually able to make the 3 dimensional reconstruction of object in Euclidean space.
In order to investigate the possibility of industrial application to plastic mold design, we compare the measurement errors of the proposed system with the general design tolerance of plastic model. The resulting error from the system is sufficient to meet the industrial design tolerance for plastic molds. Therefore, the system is expected to be applicable to plastic design works.
The system also performs the registration of three dimensional coordinates from multiple images to build a complete three dimensional modeling of plastic mold using a three dimensional modeling package, 3D STUDIOMAX.
보정 도구나 특별한 장치 없이 비보정 카메라를 사용하여 플라스틱 성형물의 3차원 복원을 수행한다. 이 경우 상업적인 디지탈 카메라를 사용, 영상의 대응점만을 이용한다. 한 물체에 대한 두 장의 영상은 에피폴라 기하학으로 기술될 수있으며 이는 3x3행렬인 기반 행렬로 표현 가능하다. 이 행렬을 이용, 투영 공간 상에서 3 차원 복원을 행하며 이 때 형상의 대표적인 실제 좌표를 안다면 유클리디안 공간 상에서의 3차원 복원으로 변환이 가능하다. 플라스틱 성형물에의 산업적 적용을 검토하기위하여 플라스틱 성형물의 설계상 일반 공차와 복원 된 형상의 공차를 비교해본다. 제안된 시스템은 플라스틱 성형물의 일반 공차 범위 내 이었으며, 따라서,플라스틱 디자인에 적용 가능하다는 사실을 알았다. 완전한 3 차원 모델을 얻기위하여 상용 3차원 모델링 페키지인 3D STUDIO MAX에서 두장의 영상에서 얻어진 각각의 데이타를 합성한다.
