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자기 유변 유체와 영구자석을 이용한 회전 브레이크의 개발 = MR rotary brake development with a permanent magnet
서명 / 저자 자기 유변 유체와 영구자석을 이용한 회전 브레이크의 개발 = MR rotary brake development with a permanent magnet / 권순우.
저자명 권순우 ; Kwon, Soon-Woo
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1998].
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8008557

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학술문화관(문화관) 보존서고

MME 98005

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초록정보

One of the major design obstacles in the conventional MR actuators with a permanent magnet is the demagnetization of a permanent magnet and large power consumption. In order to cope with the above problems, this paper presents a new design methodology to avoid the demagnetization of a permanent magnet. The MR rotary brake with a permanent magnet is manufactured, based on the shear operating mode to check the performance. Due to the permanent magnet, the MR rotary brake can give resistance to the external disturbance and give the fail-safe capacity to the system when the power supply is accidentally cut off. As we apply the positive or negative current to the solenoid, the resistance torque of the MR rotary brake can be reduced to almost a half of the nominal resistance or increased up to the magnetic saturation point. Effectiveness of the MR rotary brake is demonstrated through the position control based on a DC motor and a MR brake.

서지기타정보

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청구기호 {MME 98005
형태사항 68 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 부록 : MR브레이크 설계 변수 민감도 해석
저자명의 영문표기 : Soon-Woo Kwon
지도교수의 한글표기 : 박영진
지도교수의 영문표기 : Young-Jin Park
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 참고문헌 수록
주제 자기 유변 유체
영구자석
전단 모드
자속 제어
MR fluid
Permanent magnet
Shear mode
Flux control
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