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개폐식 밸브를 사용한 공압 서보 시스템의 효율적 밸브 개폐에 관한 연구 = Study on the effective operating method of on-off valves for a pneumatic servo system
서명 / 저자 개폐식 밸브를 사용한 공압 서보 시스템의 효율적 밸브 개폐에 관한 연구 = Study on the effective operating method of on-off valves for a pneumatic servo system / 황웅태.
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1997].
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8007674

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MME 97094

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초록정보

This paper is concerned with effective operating method of pneumatic on-off valves for improving position control accuracy, valve life-time and position settling time using modified pulse width modulation with dead-zone(MDPWM). The pneumatic system using on-off valves studied in this paper has advantage of simple construction and low cost compared with a system with servo-valves. The performance of the proposed control method is investigated experimentally for the position control of a pneumatic cylinder using on-off valves. Experimental results show that the proposed algorithm for valve operation can be used to obtain fast and accurate position control compared to the conventional DPWM algorithm. It is also shown that the use of the proposed MDPWM algorithm for the position control drastically reduces the number of valve switching.

서지기타정보

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청구기호 {MME 97094
형태사항 ii, 43 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Woong-Tae Hwang
지도교수의 한글표기 : 이정오
지도교수의 영문표기 : Chung-Oh Lee
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 42-43
주제 개폐식 밸브
공압 서보 시스템
밸브 개폐
On-off valve
Pneumatic
Servo system
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