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자동 교시와 용접선 추적을 위한 2단 시각 센서의 구현 = Implementation of laser-vision sensor for automatic teaching and weld seam tracking
서명 / 저자 자동 교시와 용접선 추적을 위한 2단 시각 센서의 구현 = Implementation of laser-vision sensor for automatic teaching and weld seam tracking / 서건석.
저자명 서건석 ; Seo, Geon-Seok
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1997].
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8007584

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MME 97004

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초록정보

The laser-vision sensor has been widely utilized to automate the arc welding process. The existing laser-vision sensor was developed for weld-seam tracking with the fixed range of measurement. In this work, the laservision sensor is developed for automatic teaching and weld-seam tracking. The laser -vision sensor has two measurement ranges, the wide range for automatic teaching and the narrow range for weld-seam tracking by rotating of the mirror using an electromagnet. Calibration is efficiently accomplished with a calibration module and calibration plates. The center of the laser-slit-light is searched by the Gaussian filter to reduce the effects of the noise. Weld-seam is found using the slop angle and offset information. The gap size and tag-weld area are also detected. The results show that the proposed laser vision sensor and image processing successfully perform automatic teaching and weld-seam tracking.

서지기타정보

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청구기호 {MME 97004
형태사항 v, 60 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Geon-Seok Seo
지도교수의 한글표기 : 유중돈
지도교수의 영문표기 : Choong-Don Yoo
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 29-30
주제 시각 센서
자동 교시
용접선 추적
Laser-vision sensor
Automatic teaching
Weld seam tracking
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