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DOB 및 비선형 피드백 이용한 능동방호체계 시스템에서의 외란 추정 및 강인 제어 = Disturbance estimation and robust control in active protection system using DOB and nonlinear feedback
서명 / 저자 DOB 및 비선형 피드백 이용한 능동방호체계 시스템에서의 외란 추정 및 강인 제어 = Disturbance estimation and robust control in active protection system using DOB and nonlinear feedback / 이정태.
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2024].
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8041839

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학술문화관(도서관)2층 학위논문

MME 24023

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초록정보

Due to improvements in missile performance, the thickness of tanks has evolved to become increasingly thicker. However, this resulted in decreased mobility and increased costs. In this situation, active protection systems are rapidly emerging as an important defense method to improve the survival of tanks. Among them, a hard kill-oriented protection system that directly intercepts missiles is attracting attention. In this thesis, we propose a control technique to respond within the target time and conduct experiments based on simulation and actual models to confirm the stability of the proposed control technique and the performance of the controller.

미사일 성능의 향상으로 인해 전차의 두께는 점점 더 두꺼워지는 방향으로 진화하였다. 하지만 이는 기동성의 하락과 비용 증가를 초래하였다. 이러한 상황에서 전차의 생존 향상을 위해 능동 방호 시스템이 중요한 방어 수단으로 급부상하고 있다. 그 중에서도 미사일을 직접 요격하는 하드 킬 위주의 방호 시스템이 주목 받고 있다. 본 학위논문에서는 목표한 시간 안에 반응하기 위한 제어 기법을 제안하고, 이를 시뮬레이션과 실제 모형 기반으로 실험을 진행하여 제안한 제어 기법의 안정성, 제어기의 성능을 확인하고자 한다.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MME 24023
형태사항 vi, 55 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Jeong-Tae Lee
지도교수의 한글표기 : 김경수
지도교수의 영문표기 : Kyung-Soo Kim
부록 수록
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 54-55
주제 능동 방호 체계
외란 추정
위치 제어
비선형 피드백
강인 제어
Active protect system
Disturbance estimation
Position control
Nonlinear feedback
Robust control
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