The construction industry is the most crucial economic sector worldwide, accounting for approximately 9% to 15% of the GDP of most countries. However, it is currently facing limitations due to various issues, including low productivity. As an alternative, robotic automated construction technology is emerging. Precast concrete (PC) module printing is a method for producing precast concrete modules for application in prefab construction. Unlike the additive manufacturing method of 3D concrete printing, PC module printing does not feature the moineau pump for extrusion, and flowable concrete is used for printing. Therefore, the shape stability of the output is directly related to the quality of the concrete structure, hence it is essential to control the process parameters in the printing procedure. In this study, a lab-scale printing device for the PC module printing process was developed, and the various conditions of printing were conducted by controlling the parameters of waiting time, printing speed, and vibration compaction. The height of the output samples was evaluated to determine appropriate variables for optimization.
건설 산업은 대부분의 국가에서 약 9%에서 15%를 차지할 정도로 전 세계적으로 가장 중요한 경제 분야입니다. 하지만, 현재 낮은 생산성을 비롯한 여러 가지 문제로 인해 한계에 직면해 있습니다. 그 대안으로 로봇 자동화 건설 기술이 대안으로 떠오르고 있습니다. 프리캐스트 콘크리트 모듈 프린팅은 프리팹 건설에 적용하기 위한 프리캐스트 콘크리트 모듈을 제작하기 위한 방법입니다. 프리캐스트 콘크리트 모듈 프린팅은 3D 콘크리트 프린팅의 적층 제조 방식과 달리 압출을 이용한 모노 펌프를 사용하지 않고, 고유동의 콘크리트 재료를 사용합니다. 따라서, 출력물의 형태 안정성은 콘크리트 구조물의 품질과 직결되므로 프린팅 절차에서 공정 변수의 제어가 필수적입니다. 본 연구에서는 프리캐스트 콘크리트 모듈 프린팅을 위한 실험실 규모의 프린팅 장치를 개발하고, 대기 시간, 프린팅 속도, 진동 다짐의 공정 변수를 제어하여 여러 조건에서 프린팅을 진행하였습니다. 최적화를 위한 적절한 변수를 결정하기 위해 프린팅 출력물의 높이를 평가하였습니다.
