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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 켈리브레이션에 기반한 방법과 비주얼 서보잉을 이용한 메니퓰레이션 시스템의 비교연구 = A comparative study of a calibration-based manipulation and a visual servoing-based maipulation / 박찬석.
저자명 박찬석 ; Park, Chan-Seok
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1996].
online access
Online Access /thesis_pdf_01/1996/1996M00094...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8006807 학술문화관(문화관) 보존서고
MADE 96021  

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이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 vi, 77 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 부록 수록
저자명의 영문표기 : Chan-Seok Park
지도교수의 한글표기 : 권인소
지도교수의 영문표기 : In-So Kweon
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 자동화및설계공학과,
서지주기 참고문헌 수록
주제 카메라 켈리브레이션
헨드아이 켈리브레이션
비주얼 서보잉
자코비안 예측기
Camera calibration
HandEye calibration
Visual servoing
Jacobian estimator
QR CODE QR code

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