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순서화된 진화 신경회로망 및 이의 로봇 매니퓰레이터 제어에의 응용 = Evolutionary ordered neural network and its application to robot manipulator control
서명 / 저자 순서화된 진화 신경회로망 및 이의 로봇 매니퓰레이터 제어에의 응용 = Evolutionary ordered neural network and its application to robot manipulator control / 이치호.
저자명 이치호 ; Lee, Chi-Ho
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1996].
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8006284

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MEE 96069

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초록정보

This paper proposes an evolutionary design of neural network architecture, with a new encoding scheme, named as EONN. In this scheme, all the neurons to be used in the neural network are arranged in a one-dimensional array, and their order informations in the array play important roles in genetic operations. Using the proposed scheme, genetic operators can be easily implemented to obtain the optimal neural network architecture for a given problem. To avoid the permutation problem, evolutionary programming (EP) is chosen rather than genetic algorithm (GA). In other words, only mutation operators are applied to generate offspring. The effectiveness of the proposed scheme is tested with XOR and 3 parity problems for optimal neural network architectures. It is also applied to a 2-link robot manipulator to control the position of the end effector. Satisfactory simulation results with the obtained simpler neural network architecture compared to the conventional one demonstrate the effectiveness and applicability of the proposed scheme.

서지기타정보

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청구기호 {MEE 96069
형태사항 iii, 56 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Chi-Ho Lee
지도교수의 한글표기 : 김종환
지도교수의 영문표기 : Jong-Hwan Kim
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 53-56
주제 신경회로망
진화 연산
진화 신경회로망
Neural network
Evolutionary computation
EANN
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