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Optimization of control parameters for fluid power systems by genetic algorithms = 유전 알고리즘을 이용한 유공압 시스템 제어 파라미터 최적화
서명 / 저자 Optimization of control parameters for fluid power systems by genetic algorithms = 유전 알고리즘을 이용한 유공압 시스템 제어 파라미터 최적화 / Choul-Hyun Ahn.
저자명 Ahn, Choul-Hyun ; 안철현
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1996].
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MME 96050

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초록정보

This thesis presents a genetic algorithm-based method for optimizing control parameters for fluid power systems. Genetic algorithms are general-purpose optimization methods based on natural evolution and genetics. A genetic algorithm seeks control parameters that maximize a measure that evaluates system performance. Gains of a state feedback controller for an electropneumatic position control system and gains of a PID-PD cascade controller for an electrohydraulic speed control system were optimized by a genetic algorithm within reasonable number of experiments. It is concluded that genetic algorithms are efficient for optimizing control parameters for fluid power system.

서지기타정보

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청구기호 {MME 96050
형태사항 vi, 46 p. : 삽도 ; 25 cm
언어 영어
일반주기 저자명의 한글표기 : 안철현
지도교수의 영문표기 : Chung-Oh Lee
지도교수의 한글표기 : 이정오
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 Reference : p. 41-46
주제 Optimization
Control parameters
Fluid power systems
Genetic algorithms
Gains
Hydraulic
Pneumatic
최적화
제어 파라미터
유공압 시스템
유전 알고리즘
게인
유압
공압
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