서지주요정보
정상걸음새를 갖는 의족의 설계에 관한 연구 = Study for design of above-knee prosthesis to get normal gait
서명 / 저자 정상걸음새를 갖는 의족의 설계에 관한 연구 = Study for design of above-knee prosthesis to get normal gait / 강신길.
저자명 강신길 ; Kang, Sheen-Gil
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1996].
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8006053

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MME 96002

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초록정보

In this study, the following design parameters of above-knee prosthesis are considered assuming that the knee joint is semi-actively controlled : mass, center of mass and moment of inertia of total shank and foot. For the optimal solution, governing equation is discretized by the 4th order Runge-Kutta integration algorithm and design sensitivity analysis is treated. Time-variant damping coefficients, stiffnesses of linear spring and bumper spring are resolved by the particular method. Best prosthetic gait in the swing phase is obtained through increasing the mass and moving the CG proximally and increasing the moment of inertia. But the position of the CG have the greatest effect on prosthetic gait. Conclusionally moving only the CG is the best design in the several aspect.

서지기타정보

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청구기호 {MME 96002
형태사항 vii, 59 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Sheen-Gil Kang
지도교수의 한글표기 : 윤용산
지도교수의 영문표기 : Yong-San Yoon
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 36-38
주제 대퇴의족
민감도해석
걸음새
역동역학
Above-knee proshesis
Sensitivity analysis
Gait
Inverse dynamics
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