Many of conventional weapons are still operated in Korea. Especially, a mortar is primary military strength because over 70% of territory are mountainous area. However, a mortar has low accuracy rate for the first round and needs long time to fire the first round. In this paper, to improve a performance of mortar, true North finding device using gyroscope is considered. To apply for weapon, accuracy is the most important issue. For achieving high level accuracy, discrete turning and average filter is necessary method. Discrete turning is effective in eliminating DC offset and bias instability error of gyroscope. Average filter is also the best solution to remove a disturbance. Through the experiments, the effectiveness of the proposed method will be verified.
현대의 전쟁은 디지털 전쟁이라 할 만큼 많은 무기 시스템들이 디지털화, 자동화 되고 있다. 특히 최근에는 무인 무기체계 개발이 가속화 되고 있으며, 우리나라의 경우 지속적인 군 장병 인원 감소로 더더욱 무인 무기체계 개발 및 적용이 필요한 실정이다. 하지만 여전히 야전에는 많은 재래식 무기가 운용되고 있다. 특히, 전 국토의 70%이상이 산악지형으로 이루어진 우리나라에서는 박격포가 주요 전력으로 사용되고 있다. 하지만, 기존의 조준경을 통한 박격포의 방열은 초기 방열시간이 길어지며, 초탄 명중률이 떨어진다는 단점을 갖고 있다. 또한 수동 방열에 따른 운용인원이 많이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점들을 해결 및 개선하고 군의 작전능력을 향상시키기 위해, 특히 도수형 박격포에 적용하기 위한 관성항법의 한 종류인 자이로컴파스 시스템을 제안한다.
