In this paper, we consider a secure offloading system consisting of a legitimate Unmanned Aerial Vehicle (UAV)-mounted edge server, multiple ground user equipments (UEs) and a malicious eavesdropper UAV. With the aim of maximizing the secrecy sum-rate of UEs, we propose an adaptation of a single helper UAV to switch between jamming mode and relaying mode by leveraging the physical-layer security. We jointly optimize trajectory and mode selection of the helper UAV and offloading decision of the UEs between local computing and offloading subject to energy budget constraints and operational limitations of UAV nodes. The proposed algorithm is developed based on a deep deterministic policy gradient (DDPG)-based method, whose superior performances are verified via numerical results, as compared to other benchmark schemes without mode selection and/or trajectory optimization of helper UAV.
이 논문에서는 에지 서버를 탑재한 무인항공기, 지상에 존재하는 여러 개의 사용자 장비, 그리고 악의적인 도청 무인항공기로 구성된 보안 오프로딩 시스템을 다루었다. 사용자 장비들의 보안 합계 전송률을 최대화 하기 위해 물리적 계층 보안을 활용하여 재밍 모드와 릴레이 모드 사이를 전환하기 위한 헬퍼 무인항공기의 도입을 제안하였다. 로컬 컴퓨팅과 오프로딩 사이에서 각 무인항공기 노드에 대한 에너지 제약 및 작동 관련 제약을 만족하면서 헬퍼 무인항공기의 궤적 및 모드 선택과 사용자 장비의 오프로딩 결정을 공동으로 최적화하는 연구를 진행하였다. 제안하는 알고리즘은 심층 확정적 정책 그래디언트 기반 방법을 기반으 로 구성되었으며, 모드 선택 없이 궤적을 최적화, 또는 고정한 다른 벤치마크 방법들과 비교하여 제안하는 방식이 수치 결과를 통해 우수한 성능을 가짐을 검증하였다.