Recently, Urban Aerial Mobility, a new concept mobile vehicle for moving in the city, has been released. The purpose of this thesis is to research and develop a flying car, a concept verification model of an autonomous vehicle capable of both flying and driving, which has recently received a lot of attention. Most of the released UAMs cannot be driven on public roads. Flying car is a one-seater model of autonomous mobile vehicle that can take off and land vertically to maximize operability and can also drive smoothly on real roads through its own power. In the design process of the flying car, stability was verified through simulation and its own flight controller was installed. Experiments of actually driving and flying the flying car are conducted to verify the practical utility. The stability of the aircraft is verified through flight tests and indoor autonomous driving is tested using the LiDAR, GPS, and IMU mounted on the flying car. The flying car can be applied intend to suggest a design direction for a new concept mobile vehicle capable of autonomous driving on public roads and flying in the city.
최근 도심에서 이동을 하기 위한 새로운 개념의 이동체인 Urban Aerial Vehicle이 공개되고 있다. 이 논문에서는 최근 많은 관심을 받고 있는 비행/주행 모두 가능한 자율 이동체의 개념 검증 모델인 플라잉카를 연구 개발하는 것으로 목적으로 한다. 공개된 대부분의 UAM은 공도에서 주행이 불가능하다. 플라잉카는 운용성을 극대화하기 위하여 수직이착륙이 가능하면서 자체 동력을 통해 실도로 주행도 원활히 할 수 있는 자율이동체의 1인승 모델이다. 플라잉카의 설계 과정에서 시뮬레이션을 통해 안정성을 검증하고, 자체 비행제어기를 탑재했다. 플라잉카를 실제로 주행 및 비행하는 실험을 수행하여 실제 활용성을 검증하도록 한다. 비행 실험을 통해서 기체의 안정성을 검증하고 플라잉카에 탑재된 LiDAR, GPS, IMU를 사용하여 실내 자율주행을 실험한다. 이 연구를 통해서 공도에서 자율 주행이 가능하고 도심에서 비행이 가능한 신개념 이동체의 설계방향을 제시하고자 한다.
