For the last decade, autonomous and electric vehicle market grow rapidly. Vehicle paradigm has been changing from vehicle based on internal combustion engine to vehicle based on artificial intelligence and electric motor. This paradigm shift also increased the expectation on autonomous parking and charging system. However, vehicle localization method using GPS can not be used especially indoor parking process. There should be a solution to help vehicle localization even when car is indoor.
This dissertation proposed a novel vehicle localization method using magnetic field, which is used in vehicle’s wireless charging system. The whole system is verified using simulation and machine learning algorithm.
자율주행 자동차와 전기자동차 시장은 급성장하고 있으며, 기존 내연기관에 기반한 차량 시스템에서 인공지능과 전기 모터에 기반한 차량 시스템으로 패러다임이 전환되고 있다. 이러한 패러다임의 전환으로 자율 주차에 대한 사회적 기대 또한 증가하고 있으나, 현재의 GPS와 같은 방식은 자율 주차를 위한 정확한 실내 측위에 활용할 수 없어 이를 보완할 수 있는 측위 보조 시스템이 필요하다.
본 논문에서는 실제 무선 충전에 사용되는 자기장과 송, 수신코일 및 고안한 센서코일을 활용하여, 신뢰성 있는 실내 자율주차 측위 보조 시스템을 제안하고, 이를 시뮬레이션 결과와 알고리즘을 바탕으로 증명한다.
