We propose a method for rigging a virtual whole hand model based on a few number of major input positions from device.
Also, generating a grasp with real-time collision detection and creating proxy points on the surface of object for preventing visual penetration are presented.
The dynamic model calculating device force based on the grasp pattern and property of the object is described and the change of user's grasp force according to device force is examined.
We demonstrate the various grasps are generated to different objects and the grasp force of a user shows significantly relationship with the force feedback.
이 논문에서는 입력 장치로부터 추적되는 일부 지점들을 바탕으로 가상의 완전한 손 모델을 구축하고 가상 물체와의 충돌을 실시간으로 판별하여 물체를 잡는 기법을 제시한다.
또한 자연스러운 그립을 위해 물체의 표면 투과를 방지하는 기법과 다양한 유형의 그립을 생성하기 위한 방법을 제안한다.
생성된 그립 양상과 물체의 특성에 따라 장치 힘을 계산하는 역학 모델과 변화하는 장치 힘에 따른 사용자의 그립 힘 변화를 살펴본다.
제안한 기법으로 생성된 그립들과 사용자의 그립 힘 변화를 분석하여 여러 물체에 대해 다양한 그립을 나타낼 수 있고 사용자의 그립 힘이 잡은 물체의 조작에 따라 유의미하게 변화함을 보인다.