The importance of position and posture information of indoor movable objects is getting more significant as the number of indoor location-based services are increasing. Therefore, various indoor positioning systems have been developed because ordinary outdoor positioning signals, such as global navigation satellite system signals, are interfered by building structures. Polarized Light Sensing (PLS) is one of those developed positioning systems, and PLS has the ability to compute both precise position and rotational posture without drift error compare to other technologies. However, the coverage space of PLS has been limited because superposed polarized light signals caused distorted positioning result problem and out of service area problem. In this paper, time-division multiplexing (TDM) for PLS is proposed to solve the problems, and the optimizations of TDM for PLS is also suggested. The results are collected and evaluated not only through the standard PLS components, but also through the virtual environments constructed by the implemented simulator.
실내 이동체에 대한 위치 정보의 중요성은 실내 위치 기반 서비스 분야의 발전에 따라 날이 갈수록 커지고 있다. 그러나 범지구 위성 항법 시스템을 필두로 한 실외 측위용 외부 신호는 건물구조에 의한 방해로 실내에 정상적으로 도달하기 어려우므로 이를 해결하기 위한 다양한 실내 측위 기술들이 개발되어왔다. 편광기반 측위 기술은 이렇게 개발된 기술 중 하나이며, 여타의 기술들과는 달리 오차 누적 없는 회전 자세 연산이 정밀 측위 연산과 함께 진행된다는 특징이 있다. 그러나 기존까지의 편광기반 측위 기술은 기준신호 역할을 하는 편광조명의 유효 공간 중첩에 대한 문제가 해결되지 않았기에 왜곡지역과 음영지역이 발생하고 적용공간 확장에 어려움이 있었다. 본 논문에서는 이러한 적용공간 확장 문제를 해결하기 위하여 시분할 다중화 기법을 편광기반 측위 기술에 적용하고 최적화하는 방안을 제안한다. 또한, 이에 관한 결과를 실제 편광기반 측위 기술 표준 구성 위에 구현하여 평가하는 것뿐만 아니라, 시뮬레이터를 기반으로 여러 가상 환경에서 검증하도록 한다.
