In the following thesis, the author provides a comprehensive description of a process, decision making and final implementation of a master control unit for the electric racing car. The workload covered is a patronate over design of intelligent sensors/controllers, implementation of event-based CAN library for real-time system, control motor controllers over the CANOpen protocol, communication with a battery management system, logging system state and events, implementing safe and reliable boot/shutdown sequence and finally on the top of it controlling the car under normal operation including adaptive cooling pumps control, torque vectoring as replacement for mechanical differential and regenerative braking.
본 논문에서 저자는 전기 경주용 차량을 위한 마스터 컨트롤 유닛의 프로세스, 의사 결정 및 최종 구현에 대한 포괄적인 설명을 제공합니다. 전체 작업은 지능형 센서 / 컨트롤러 설계에 대한 후원자, 실시간 시스템 용 이벤트 기반 CAN 라이브러리 구현, CANOpen 프로토콜을 통한 모터 컨트롤러 제어, 배터리 관리 시스템과의 통신, 시스템 상태 및 이벤트 기록, 안전한 구현 그리고 신뢰할 수 있는 부팅 / 종료 순서와 마지막으로 이를 통하여 정상 작동 상태에서 차량을 제어하는 적응 냉각 펌프 제어, 기계적 차동 및 회생 제동의 대체 용 토크 벡터링을 포함합니다.
