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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 시상면 상의 외란 극복 구현을 위한 점 접촉형 유압 구동 이족 보행 로봇 설계 = Design of point foot hydraulic actuating bipedal robot for rapid push recovery motion on sagittal plane / 조부연.
저자명 조부연 ; Cho, BuYoun
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2017].
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Online Access /thesis_pdf_02/2017/2017M02015...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8031271 학술문화관(문화관) 보존서고
MME 17064  

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이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 vii, 59 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Bu Youn Cho
지도교수의 한글표기 : 오준호
지도교수의 영문표기 : Jun Ho Oh
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 참고문헌: p. 56-57
주제 이족 보행 로봇
유압 구동기
외란 극복
캡쳐 포인트
피드포워드 제어
Bipedal robot
Hydraulic actuator
Push recovery
Capture point
Feedforward control
QR CODE QR code

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