Since 1990s, stereo image acquirement from satellites has become increasingly important. Stereo images can be used to extract digital elevation data to create a digital elevation model (DEM) or used for Earth mapping, Earth monitoring and so on. To generate a stereo image, a target must be viewed from at least twice from slightly different angles. In this paper, a conventional optimal multi satellite scheduling problem is modified to accommodate stereo imaging constraints. A description and formulation of the problem is provided with simulation results.
1990년대부터 3차원 영상 활용도가 늘어나면서 시야가 넓은 인공위성을 활용한 3차원 영상 획득에 대한 연구가 많이 진행되었다. 인공위성을 통해 다각도에서 획득한 영상을 합성해 얻은 3차원 영상은 수치고표모델 (DEM)을 생성하는데 사용할 수 있으며, 지구 지도 생성, 지구 관측, 수문학, 전기 및 통신사업, 자연재해 관측, 철도 및 공항 건설 등 다양한 분야에서도 활용될 수 있다. 3차원 영상을 획득하기 위해서는 목표 관측지점이 2가지 이상의 각도에서 관측되어야 한다. 이 논문에서는 기존의 최적화된 다수의 위성 스케줄링 문제에 3차원 영상 획득과 관련된 추가 구속조건을 주어 다수 위성의 3차원 영상 획득을 최적화하는 스케줄링 문제를 풀었다. 이 문제에 대한 기본적인 설명과 문제 해결을 위한 최적화 식 및 시뮬레이션 결과를 제시했다.
