Unmanned aircraft are used for various missions because of their maneuverability and unmanned nature. If the scope of the mission becomes wider, one unmanned airplane becomes difficult to carry out its mission, and therefore, a plurality of unmanned airplanes form one system. In this paper, we will develop a multi-UAV service system called PUSP(Persistent UAV Security Presence), develop the UAV’s object tracking feature, and verify its usefulness. We investigated the technology that can be used for recognition of unmanned aerial vehicles and applied the object recognition function to PUSP by considering the environment of the PUSP system and optimizing it. We tested this system in various environments, assuming that the guard service system is running on our campus. Unmanned aerial vehicles capable of tracking objects were constructed and optimized by a single large system, which handled a single task of security service simultaneously, and they were made available on an open source basis.
무인항공기는 자체의 기동성과 무인성 덕분에 다양한 임무에서 쓰인다. 임무의 영역이 넒어지면 한 대의 무인항공기로는 임무 수행이 어려워지므로 여러 대의 무인항공기를 이루어 하나의 시스템을 구축하게 된다. 본 연구에서는 지속적인 무인항공기 경호 서비스(PUSP,Persistent UAV Security Presence)를 산정하여, 이 시스템에 필수적인 무인항공기 물체 인식을 직접 개발하고 그 효용성을 검증할 것이다. 무인항공기 물체 인식에 쓰일 수 있는 기술을 조사하고, PUSP 시스템의 환경을 고려하여 적합도를 따지고 최적화하여 물체 인식 기능을 PUSP에 적용하였다. 그리고 본교 캠퍼스에서 경호 서비스 시스템을 가동하는 것을 가정하여 여러 환경에서 이 시스템을 테스트하였다. 물체 추적이 가능한 무인항공기 여러 대가 하나의 큰 시스템을 이루어 경호 서비스라는 하나의 임무를 동시다발적으로 처리하는 체계를 직접 구축하고 최적화하였으며, 이들을 오픈소스 기반으로 만들어 배포하였다.
